日本海技教育机构是由4所海上技术学校，3所海上技术短期大学和1所海上技术大学组成的独立行政法人，由日本国土交通省管辖。主要负责日本航海人才的培养，目前拥有5艘实习船，其中包括三艘远洋实习船，青云丸（第二代），银河丸（第三代），大成丸（第四代）。
第二代青云丸（せいうんまる）号远洋实习船1996年3月6日于住友重工横须贺造船厂开工，船厂编号1220，1997年3月4日下水，当时的日本皇太子夫妇参加下水仪式，1997年9月25日完工交付。该船船长116米，垂线间长105米，型宽17.9米，型深至艏楼甲板／上甲板分别为10.8米／8.3米，满载吃水6.3米，总吨位5890吨，IMO号9177600，载重量2673吨，满载排水量6325.42吨，主机为一台功率7722KW的三井MAN B&W 6L50MC柴油机，一具4叶可调桨推进，最大航速20.4节，海上自持力夏季75天，最大搭载人员252人，其中实习人员180人。
青云丸，注意其驾驶室和驾驶室下方的实习驾驶室
本船采用无人机舱设计，采用自动驾驶仪，ARPA（防碰撞辅助装置），ECIS（电子图表系统），GPS定位系统，综合气象观测系统，GMDSS（全球海上遇险和安全系统）等航行设备设施。船上还拥有多个培训舱室和设施，包括设在船体中部的一个可容纳180人的阶梯教室和一个容纳88人和6000册书籍的教室，航海系教研室，轮机系教研室，无线电通信教室，航海模拟器，轮机模拟器，实习驾驶室等训练设施。机舱内空间较大，方便教学。本船采取了多种减震降噪措施，使舱室噪音小于60分贝，配有女船员生活设施，为人员生活提高了良好环境。
青云丸上的阶梯教室
青云丸上的第二教室
青云丸上的驾驶室
青云丸号除了训练海技教育机构的学生外，还训练东京海洋大学，神户大学等学校的学生，也执行日本海上技术安全研究所等研究机构的实船试验任务，以修正船模试验结果。
2017年青云丸上的实习生发生了一人自杀，一人失踪，一人自杀未遂的事件，事后的调查报告排除了他们遭受校园暴力的可能性。这表明大学生的心理健康问题无论是在国内还是国外都非常值得相关人员重视。事实上这些实习生未来从事的职业远洋船员在长时间远离航行过程中的心理和生理压力都很大，国内鲁荣渔2682号惨案的教训也值得相关人员吸取。
第三代银河丸（ぎんがまる）2002年11月6日于三井造船千叶造船厂开工，2003年12月12日下水， 2004年 6月15日完工交付。该船IMO号9271274，船长116.4米，垂线间长105米，型宽18米，型深至艏楼甲板／上甲板分别为10.5米／8米，满载吃水6.1米，总吨位6185吨，载重量2830吨，满载排水量6720吨，主机为一台功率6600KW的三菱7UEC43LS-II柴油机，一具4叶可调桨推进，最大航速20.5节，最大搭载人员246人，其中实习人员180人。
银河丸
银河丸号搭载
本船是青云丸的改进型号，配有低排放主机，环保涂料，综合船桥系统(Integrated Bridge System)，船舶模拟操纵系统， 船舶信息管理系统。设计上还方便残疾人和老年人上船参观。青云丸号主要培训海技教育机构，东京海洋大学，神户大学等学校的学生。
银河丸的驾驶室
银河丸号模拟器的效果
第四代大成丸（たいせいまる）2013年2月14日于三井造船玉野造船厂开工，2013年7月25日下水，2014年3月31日完工交付。该船IMO号9687784，船长91.28米，垂线间长80米，型宽15.5米，型深至艏楼甲板／上甲板分别为9.00／6.45米，满载吃水5.122米，总吨位3993吨，载重量1275.4吨，满载排水量3951.5吨，主机为一台功率3000KW的新泻6MG34HX柴油机，设有3台单机功率为750KW柴油发电机，一具4叶可调桨推进，配有艏侧推，淡水舱容积593立方米，燃油舱容积466立方米，压载水舱容积411立方米，最大航速16.22节，最大搭载人员176人，其中实习人员120人。
大成丸号，驾驶室位于船中
大成丸设有9层甲板，水下部分按1000吨级沿海货轮设计，双层底结构，可更好的模拟沿海船舶航行和进出港，驾驶室设在船体中部，更好的模拟了货轮的视线，主机舱和发电机舱设有水密舱壁，且空间较大，方便教学。通过高性能舵和艏侧推配合可实现自主离港，尾部设有木甲板可用于实习人员的集合和体育活动等。驾驶室设有综合船桥系统，自动驾驶仪，辅助防碰撞系统，电子海图，四台多功能显示器等设备，可完成20人的培训。驾驶室的下方设有模拟驾驶室，可实现航海学员和轮机学员的模拟操作。船上设有两间大教室，第一教室可容纳146人，兼作食堂和图书馆，第二教室可容纳120人。本船消防和救生设施采用客船标准，安全性好，配有一艘交通艇，一艘训练艇，两艘救生艇。
大成丸上的教室
大成丸上的模拟器
大成丸上的机舱
除了日本海上技术教育机构的5艘航海实习船，日本的商船高等专门学校，水产高等专门学校和某些民间机构也拥有各自的实习船，她们有若竹丸，若潮丸，青森丸，千潮丸，大岛丸，湘南丸，大分丸，神海丸，广岛丸，鸟羽丸，弓削丸等。（利刃/鹤飞天际）
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